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可編程多軸運動控制器 CK3M

模擬量型伺服驅(qū)動器，利用最快50μs/5軸的高速多軸控制實現(xiàn)高精度加工

  • 特點
  • 種類

可將客戶裝置提升至極限的CK3M

Programmable Multi Axis Controller廣泛應(yīng)用于要求超高速響應(yīng)性能的精密直線電機驅(qū)動控制、納米級定位控制等以半導(dǎo)體制造裝置為代表的最尖端設(shè)備，贏得客戶的高度評價。 
CK3M是在緊湊型外殼中匯集了Programmable Multi Axis Controller的強大運動控制能力、多廠商和高開發(fā)自由度的歐姆龍新一代運動控制器。為了將客戶裝置提升至極限，突破限制的阻礙，引導(dǎo)裝置發(fā)揮出最高性能。

Rapid

【實現(xiàn)納米級的高精度控制】

憑借超高速伺服循環(huán)運算，高速高精度控制邁入新領(lǐng)域。 
壓倒性的運算速度可進一步實現(xiàn)客戶裝置的高精度化。

超高速同步控制

具有伺服循環(huán)50μs/5軸的世界最高水平*1的運動控制技術(shù)。憑借超高速反饋控制，在精密加工方面可實現(xiàn)高精度的軌跡控制。 

*1. 截至2018年3月 本公司調(diào)查結(jié)果

CK3M-CPU1□1 特點 4

憑借高速伺服循環(huán)實現(xiàn)高精度的軌跡控制

通過高速接收反饋值并在指令值(目標(biāo)值)中做出修正，實現(xiàn)更接近設(shè)計值的軌跡控制。

CK3M-CPU1□1 特點 5

Flexible

【實現(xiàn)最佳的設(shè)備構(gòu)成】

支持多廠商的驅(qū)動器、光柵尺。 
擺脫周邊設(shè)備的限制，引導(dǎo)客戶裝置發(fā)揮出最高性能。

支持高性能光柵尺

支持A/B相信號、串行數(shù)據(jù)I/F，實現(xiàn)使用高性能光柵尺的高精度定位控制。

支持多種驅(qū)動器

支持基于模擬指令(DAC、PFM/正交脈沖、直接PWM*2)的軸控制。 

能夠與高響應(yīng)性的音圈電機和精密的直線電機等各種電機相連接，進行精密的機械動作。 

*2. 直接PWM今后計劃擴展。

CK3M-CPU1□1 特點 9

配備EtherCAT? I/F

使用EtherCAT?主站通信端口，可以連接伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺系統(tǒng)、各種傳感器和I/O等EtherCAT?從站，構(gòu)成靈活的系統(tǒng)。

Capable

【通過自定義不斷強化】

具有高開發(fā)自由度的Programmable Multi Axis Controller架構(gòu)使裝入獨創(chuàng)算法等客戶的創(chuàng)意成為現(xiàn)實。

高自由度的編程

能夠用C語言/Programmable Multi Axis Controller專用語言/G代碼等語言編寫客戶獨有的復(fù)雜、專業(yè)算法。

CK3M-CPU1□1 特點 14

可以自由編寫描繪專業(yè)而復(fù)雜的軌跡的機器人機構(gòu)的控制程序。

CK3M-CPU1□1 特點 15

除了自定義標(biāo)準(zhǔn)G代碼外，客戶還可安裝具備獨有功能的G代碼。

自定義伺服算法

可以在控制器內(nèi)添加自己編寫的伺服算法。能夠?qū)崿F(xiàn)針對各種機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化控制。

CK3M-CPU1□1 特點 16

Easy

【像PLC一樣便于使用】

緊湊型外殼能夠方便地裝入控制柜中。 
免工具、可進行DIN導(dǎo)軌安裝，提升了客戶的安裝、更換作業(yè)的效率。

采用模塊化方式

采用模塊式外殼，通過與擴展單元*3組合，可實現(xiàn)多種多樣的應(yīng)用。 

*3. CK3M-CPU1□1最多只能使用2臺軸接口單元。

CK3M-CPU1□1 特點 19

免工具＆緊湊

單元的連接無需工具，可輕松換接。此外，緊湊的設(shè)計*4有助于控制柜的小型化。

CK3M-CPU1□1 特點 20

*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2臺。

可進行DIN導(dǎo)軌安裝

CK3M-CPU1□1 特點 22

裝入控制系統(tǒng)時，可進行便于固定的DIN導(dǎo)軌安裝。


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